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Workshop: 6th Robot Learning Workshop: Pretraining, Fine-Tuning, and Generalization with Large Scale Models

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

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Keywords: [ Robotics ] [ cross-embodiment ] [ robotic control ] [ future of robotics ] [ robotics research ] [ robots ] [ Robot learning ]


Abstract:

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

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