Timezone: »
Coffee Break 1 (Posters)
Ananya Kumar · Siyu Huang · Huazhe Xu · Michael Janner · Parth Chadha · Nils Thuerey · Peter Lu · Maria Bauza · Anthony Tompkins · Guanya Shi · Thomas Baumeister · André Ofner · Zhi-Qi Cheng · Yuping Luo · Deepika Bablani · Jeroen Vanbaar · Kartic Subr · Tatiana López-Guevara · Devesh Jha · Fabian Fuchs · Stefano Rosa · Alison Pouplin · Alex Ray · Qi Liu · Eric Crawford
Fri Dec 07 07:30 AM -- 08:00 AM (PST) @
Author Information
Ananya Kumar (Stanford University)
Siyu Huang (Zhejiang University)
Huazhe Xu (UC Berkeley)
Michael Janner (UC Berkeley)
Parth Chadha (NVIDIA)
Nils Thuerey (Technical University of Munich)
Peter Lu (Massachusetts Institute of Technology)
Maria Bauza (MIT)
I am interested on Robotic Manipulation and Machine Learning
Anthony Tompkins (The University of Sydney)
Guanya Shi (Caltech)
PhD student in machine learning and robotics
Thomas Baumeister (Technical University Munich)
André Ofner (University of Potsdam)
Zhi-Qi Cheng (Carnegie Mellon University)
Yuping Luo (Princeton University)
Deepika Bablani (IBM Research)
Jeroen Vanbaar (Mitsubishi Electric Research Laboratories)
Kartic Subr (University of Edinburgh)
Tatiana López-Guevara (University of Edinburgh / Heriot-Watt University)
Devesh Jha (MERL)
Fabian Fuchs (University of Oxford)

I am a Research Scientist at DeepMind and part of their Science team. After an undergrad in physics, I did my PhD at the Applied AI lab (A2I), supervised by Professor Ingmar Posner. In 2020, I did a research sabbatical at the BCAI collaborating with Max Welling’s lab at the University of Amsterdam.
Stefano Rosa (University of Oxford)
Alison Pouplin (Imperial College London)
Alex Ray (OpenAI)
Qi Liu (Facebook AI Research)
Eric Crawford (McGill University)
More from the Same Authors
-
2020 : Robotic gripper design with Evolutionary Strategies and Graph Element Networks »
Ferran Alet · Maria Bauza · Adarsh K Jeewajee · Max Thomsen · Alberto Rodriguez · Leslie Kaelbling · Tomás Lozano-Pérez -
2021 Spotlight: Perturbation-based Regret Analysis of Predictive Control in Linear Time Varying Systems »
Yiheng Lin · Yang Hu · Guanya Shi · Haoyuan Sun · Guannan Qu · Adam Wierman -
2021 Spotlight: Offline Reinforcement Learning as One Big Sequence Modeling Problem »
Michael Janner · Qiyang Li · Sergey Levine -
2021 : Learning Vision-Guided Quadrupedal Locomotion End-to-End with Cross-Modal Transformers »
Ruihan Yang · Minghao Zhang · Nicklas Hansen · Huazhe Xu · Xiaolong Wang -
2021 : Learning Vision-Guided Quadrupedal Locomotion End-to-End with Cross-Modal Transformers »
Ruihan Yang · Minghao Zhang · Nicklas Hansen · Huazhe Xu · Xiaolong Wang -
2021 : Extraneousness-Aware Imitation Learning »
Ray Zheng · Kaizhe Hu · Boyuan Chen · Huazhe Xu -
2022 : Leveraging the Stochastic Predictions of Bayesian Neural Networks for Fluid Simulations »
Maximilian Mueller · Robin Greif · Frank Jenko · Nils Thuerey -
2022 : Learning Similarity Metrics for Volumetric Simulations with Multiscale CNNs »
Georg Kohl · Liwei Chen · Nils Thuerey -
2022 : Score Matching via Differentiable Physics »
Benjamin Holzschuh · Simona Vegetti · Nils Thuerey -
2022 : Efficient Planning in a Compact Latent Action Space »
zhengyao Jiang · Tianjun Zhang · Michael Janner · Yueying (Lisa) Li · Tim Rocktäschel · Edward Grefenstette · Yuandong Tian -
2022 Poster: Scale-invariant Learning by Physics Inversion »
Philipp Holl · Vladlen Koltun · Nils Thuerey -
2022 Poster: Training language models to follow instructions with human feedback »
Long Ouyang · Jeffrey Wu · Xu Jiang · Diogo Almeida · Carroll Wainwright · Pamela Mishkin · Chong Zhang · Sandhini Agarwal · Katarina Slama · Alex Ray · John Schulman · Jacob Hilton · Fraser Kelton · Luke Miller · Maddie Simens · Amanda Askell · Peter Welinder · Paul Christiano · Jan Leike · Ryan Lowe -
2022 Poster: Guaranteed Conservation of Momentum for Learning Particle-based Fluid Dynamics »
Lukas Prantl · Benjamin Ummenhofer · Vladlen Koltun · Nils Thuerey -
2022 Poster: ULNeF: Untangled Layered Neural Fields for Mix-and-Match Virtual Try-On »
Igor Santesteban · Miguel Otaduy · Nils Thuerey · Dan Casas -
2021 : Nils Thuerey »
Nils Thuerey -
2021 : Discovering Dynamical Parameters by Interpreting Echo State Networks »
Peter Lu · Marin Soljacic -
2021 Poster: Meta-Adaptive Nonlinear Control: Theory and Algorithms »
Guanya Shi · Kamyar Azizzadenesheli · Michael O'Connell · Soon-Jo Chung · Yisong Yue -
2021 Poster: Learning Barrier Certificates: Towards Safe Reinforcement Learning with Zero Training-time Violations »
Yuping Luo · Tengyu Ma -
2021 Poster: E(n) Equivariant Normalizing Flows »
Victor Garcia Satorras · Emiel Hoogeboom · Fabian Fuchs · Ingmar Posner · Max Welling -
2021 Poster: Offline Reinforcement Learning as One Big Sequence Modeling Problem »
Michael Janner · Qiyang Li · Sergey Levine -
2021 Poster: Safe Reinforcement Learning by Imagining the Near Future »
Garrett Thomas · Yuping Luo · Tengyu Ma -
2021 Poster: Multi-Person 3D Motion Prediction with Multi-Range Transformers »
Jiashun Wang · Huazhe Xu · Medhini Narasimhan · Xiaolong Wang -
2021 Poster: NovelD: A Simple yet Effective Exploration Criterion »
Tianjun Zhang · Huazhe Xu · Xiaolong Wang · Yi Wu · Kurt Keutzer · Joseph Gonzalez · Yuandong Tian -
2021 Poster: Tailoring: encoding inductive biases by optimizing unsupervised objectives at prediction time »
Ferran Alet · Maria Bauza · Kenji Kawaguchi · Nurullah Giray Kuru · Tomás Lozano-Pérez · Leslie Kaelbling -
2021 Poster: Perturbation-based Regret Analysis of Predictive Control in Linear Time Varying Systems »
Yiheng Lin · Yang Hu · Guanya Shi · Haoyuan Sun · Guannan Qu · Adam Wierman -
2021 Oral: E(n) Equivariant Normalizing Flows »
Victor Garcia Satorras · Emiel Hoogeboom · Fabian Fuchs · Ingmar Posner · Max Welling -
2020 : Liwei Chen - Deep Learning Surrogates for Computational Fluid Dynamics »
Nils Thuerey -
2020 : Nils Thuerey - Lead the Way! Deep Learning via Differentiable Simulations »
Nils Thuerey -
2020 : Invited Talk - "RL with Sim2Real in the Loop / Online Domain Adaptation for Mapping" »
Fabio Ramos · Anthony Tompkins -
2020 : Oral 01: phiflow - A differentiable PDE solving framework for deep learning via physical simulations »
Nils Thuerey -
2020 Poster: Online Optimization with Memory and Competitive Control »
Guanya Shi · Yiheng Lin · Soon-Jo Chung · Yisong Yue · Adam Wierman -
2020 Poster: SE(3)-Transformers: 3D Roto-Translation Equivariant Attention Networks »
Fabian Fuchs · Daniel E Worrall · Volker Fischer · Max Welling -
2020 Poster: Sparse Spectrum Warped Input Measures for Nonstationary Kernel Learning »
Anthony Tompkins · Rafael Oliveira · Fabio Ramos -
2020 Poster: Solver-in-the-Loop: Learning from Differentiable Physics to Interact with Iterative PDE-Solvers »
Kiwon Um · Robert Brand · Yun (Raymond) Fei · Philipp Holl · Nils Thuerey -
2020 Poster: Multi-Task Reinforcement Learning with Soft Modularization »
Ruihan Yang · Huazhe Xu · YI WU · Xiaolong Wang -
2020 Poster: Gamma-Models: Generative Temporal Difference Learning for Infinite-Horizon Prediction »
Michael Janner · Igor Mordatch · Sergey Levine -
2020 Poster: The Power of Predictions in Online Control »
Chenkai Yu · Guanya Shi · Soon-Jo Chung · Yisong Yue · Adam Wierman -
2019 : Poster Session »
Matthia Sabatelli · Adam Stooke · Amir Abdi · Paulo Rauber · Leonard Adolphs · Ian Osband · Hardik Meisheri · Karol Kurach · Johannes Ackermann · Matt Benatan · GUO ZHANG · Chen Tessler · Dinghan Shen · Mikayel Samvelyan · Riashat Islam · Murtaza Dalal · Luke Harries · Andrey Kurenkov · Konrad Żołna · Sudeep Dasari · Kristian Hartikainen · Ofir Nachum · Kimin Lee · Markus Holzleitner · Vu Nguyen · Francis Song · Christopher Grimm · Felipe Leno da Silva · Yuping Luo · Yifan Wu · Alex Lee · Thomas Paine · Wei-Yang Qu · Daniel Graves · Yannis Flet-Berliac · Yunhao Tang · Suraj Nair · Matthew Hausknecht · Akhil Bagaria · Simon Schmitt · Bowen Baker · Paavo Parmas · Benjamin Eysenbach · Lisa Lee · Siyu Lin · Daniel Seita · Abhishek Gupta · Riley Simmons-Edler · Yijie Guo · Kevin Corder · Vikash Kumar · Scott Fujimoto · Adam Lerer · Ignasi Clavera Gilaberte · Nicholas Rhinehart · Ashvin Nair · Ge Yang · Lingxiao Wang · Sungryull Sohn · J. Fernando Hernandez-Garcia · Xian Yeow Lee · Rupesh Srivastava · Khimya Khetarpal · Chenjun Xiao · Luckeciano Carvalho Melo · Rishabh Agarwal · Tianhe Yu · Glen Berseth · Devendra Singh Chaplot · Jie Tang · Anirudh Srinivasan · Tharun Kumar Reddy Medini · Aaron Havens · Misha Laskin · Asier Mujika · Rohan Saphal · Joseph Marino · Alex Ray · Joshua Achiam · Ajay Mandlekar · Zhuang Liu · Danijar Hafner · Zhiwen Tang · Ted Xiao · Michael Walton · Jeff Druce · Ferran Alet · Zhang-Wei Hong · Stephanie Chan · Anusha Nagabandi · Hao Liu · Hao Sun · Ge Liu · Dinesh Jayaraman · John Co-Reyes · Sophia Sanborn -
2019 : Coffee Break & Poster Session 1 »
Yan Zhang · Jonathon Hare · Adam Prugel-Bennett · Po Leung · Patrick Flaherty · Pitchaya Wiratchotisatian · Alessandro Epasto · Silvio Lattanzi · Sergei Vassilvitskii · Morteza Zadimoghaddam · Theja Tulabandhula · Fabian Fuchs · Adam Kosiorek · Ingmar Posner · William Hang · Anna Goldie · Sujith Ravi · Azalia Mirhoseini · Yuwen Xiong · Mengye Ren · Renjie Liao · Raquel Urtasun · Haici Zhang · Michele Borassi · Shengda Luo · Andrew Trapp · Geoffroy Dubourg-Felonneau · Yasmeen Kussad · Christopher Bender · Manzil Zaheer · Junier Oliva · Michał Stypułkowski · Maciej Zieba · Austin Dill · Chun-Liang Li · Songwei Ge · Eunsu Kang · Oiwi Parker Jones · Kelvin Ka Wing Wong · Joshua Payne · Yang Li · Azade Nazi · Erkut Erdem · Aykut Erdem · Kevin O'Connor · Juan J Garcia · Maciej Zamorski · Jan Chorowski · Deeksha Sinha · Harry Clifford · John W Cassidy -
2019 : Morning Coffee Break & Poster Session »
Eric Metodiev · Keming Zhang · Markus Stoye · Randy Churchill · Soumalya Sarkar · Miles Cranmer · Johann Brehmer · Danilo Jimenez Rezende · Peter Harrington · AkshatKumar Nigam · Nils Thuerey · Lukasz Maziarka · Alvaro Sanchez Gonzalez · Atakan Okan · James Ritchie · N. Benjamin Erichson · Harvey Cheng · Peihong Jiang · Seong Ho Pahng · Samson Koelle · Sami Khairy · Adrian Pol · Rushil Anirudh · Jannis Born · Benjamin Sanchez-Lengeling · Brian Timar · Rhys Goodall · Tamás Kriváchy · Lu Lu · Thomas Adler · Nathaniel Trask · Noëlie Cherrier · Tomohiko Konno · Muhammad Kasim · Tobias Golling · Zaccary Alperstein · Andrei Ustyuzhanin · James Stokes · Anna Golubeva · Ian Char · Ksenia Korovina · Youngwoo Cho · Chanchal Chatterjee · Tom Westerhout · Gorka Muñoz-Gil · Juan Zamudio-Fernandez · Jennifer Wei · Brian Lee · Johannes Kofler · Bruce Power · Nikita Kazeev · Andrey Ustyuzhanin · Artem Maevskiy · Pascal Friederich · Arash Tavakoli · Willie Neiswanger · Bohdan Kulchytskyy · sindhu hari · Paul Leu · Paul Atzberger -
2019 : Poster and Coffee Break 1 »
Aaron Sidford · Aditya Mahajan · Alejandro Ribeiro · Alex Lewandowski · Ali H Sayed · Ambuj Tewari · Angelika Steger · Anima Anandkumar · Asier Mujika · Hilbert J Kappen · Bolei Zhou · Byron Boots · Chelsea Finn · Chen-Yu Wei · Chi Jin · Ching-An Cheng · Christina Yu · Clement Gehring · Craig Boutilier · Dahua Lin · Daniel McNamee · Daniel Russo · David Brandfonbrener · Denny Zhou · Devesh Jha · Diego Romeres · Doina Precup · Dominik Thalmeier · Eduard Gorbunov · Elad Hazan · Elena Smirnova · Elvis Dohmatob · Emma Brunskill · Enrique Munoz de Cote · Ethan Waldie · Florian Meier · Florian Schaefer · Ge Liu · Gergely Neu · Haim Kaplan · Hao Sun · Hengshuai Yao · Jalaj Bhandari · James A Preiss · Jayakumar Subramanian · Jiajin Li · Jieping Ye · Jimmy Smith · Joan Bas Serrano · Joan Bruna · John Langford · Jonathan Lee · Jose A. Arjona-Medina · Kaiqing Zhang · Karan Singh · Yuping Luo · Zafarali Ahmed · Zaiwei Chen · Zhaoran Wang · Zhizhong Li · Zhuoran Yang · Ziping Xu · Ziyang Tang · Yi Mao · David Brandfonbrener · Shirli Di-Castro · Riashat Islam · Zuyue Fu · Abhishek Naik · Saurabh Kumar · Benjamin Petit · Angeliki Kamoutsi · Simone Totaro · Arvind Raghunathan · Rui Wu · Donghwan Lee · Dongsheng Ding · Alec Koppel · Hao Sun · Christian Tjandraatmadja · Mahdi Karami · Jincheng Mei · Chenjun Xiao · Junfeng Wen · Zichen Zhang · Ross Goroshin · Mohammad Pezeshki · Jiaqi Zhai · Philip Amortila · Shuo Huang · Mariya Vasileva · El houcine Bergou · Adel Ahmadyan · Haoran Sun · Sheng Zhang · Lukas Gruber · Yuanhao Wang · Tetiana Parshakova -
2019 : Poster Session »
Lili Yu · Aleksei Kroshnin · Alex Delalande · Andrew Carr · Anthony Tompkins · Aram-Alexandre Pooladian · Arnaud Robert · Ashok Vardhan Makkuva · Aude Genevay · Bangjie Liu · Bo Zeng · Charlie Frogner · Elsa Cazelles · Esteban G Tabak · Fabio Ramos · François-Pierre PATY · Georgios Balikas · Giulio Trigila · Hao Wang · Hinrich Mahler · Jared Nielsen · Karim Lounici · Kyle Swanson · Mukul Bhutani · Pierre Bréchet · Piotr Indyk · samuel cohen · Stefanie Jegelka · Tao Wu · Thibault Sejourne · Tudor Manole · Wenjun Zhao · Wenlin Wang · Wenqi Wang · Yonatan Dukler · Zihao Wang · Chaosheng Dong -
2019 : Panel »
Sanja Fidler · Josh Tenenbaum · Tatiana López-Guevara · Danilo Jimenez Rezende · Niloy Mitra -
2019 : Posters »
Colin Graber · Yuan-Ting Hu · Tiantian Fang · Jessica Hamrick · Giorgio Giannone · John Co-Reyes · Boyang Deng · Eric Crawford · Andrea Dittadi · Peter Karkus · Matthew Dirks · Rakshit Trivedi · Sunny Raj · Javier Felip Leon · Harris Chan · Jan Chorowski · Jeff Orchard · Aleksandar Stanić · Adam Kortylewski · Ben Zinberg · Chenghui Zhou · Wei Sun · Vikash Mansinghka · Chun-Liang Li · Marco Cusumano-Towner -
2019 : Poster Session »
Ethan Harris · Tom White · Oh Hyeon Choung · Takashi Shinozaki · Dipan Pal · Katherine L. Hermann · Judy Borowski · Camilo Fosco · Chaz Firestone · Vijay Veerabadran · Benjamin Lahner · Chaitanya Ryali · Fenil Doshi · Pulkit Singh · Sharon Zhou · Michel Besserve · Michael Chang · Anelise Newman · Mahesan Niranjan · Jonathon Hare · Daniela Mihai · Marios Savvides · Simon Kornblith · Christina M Funke · Aude Oliva · Virginia de Sa · Dmitry Krotov · Colin Conwell · George Alvarez · Alex Kolchinski · Shengjia Zhao · Mitchell Gordon · Michael Bernstein · Stefano Ermon · Arash Mehrjou · Bernhard Schölkopf · John Co-Reyes · Michael Janner · Jiajun Wu · Josh Tenenbaum · Sergey Levine · Yalda Mohsenzadeh · Zhenglong Zhou -
2019 : Spotlights 2 »
Boyang Deng · Eric Crawford -
2019 : Poster Session »
Ahana Ghosh · Javad Shafiee · Akhilan Boopathy · Alex Tamkin · Theodoros Vasiloudis · Vedant Nanda · Ali Baheri · Paul Fieguth · Andrew Bennett · Guanya Shi · Hao Liu · Arushi Jain · Jacob Tyo · Benjie Wang · Boxiao Chen · Carroll Wainwright · Chandramouli Shama Sastry · Chao Tang · Daniel S. Brown · David Inouye · David Venuto · Dhruv Ramani · Dimitrios Diochnos · Divyam Madaan · Dmitrii Krashenikov · Joel Oren · Doyup Lee · Eleanor Quint · elmira amirloo · Matteo Pirotta · Gavin Hartnett · Geoffroy Dubourg-Felonneau · Gokul Swamy · Pin-Yu Chen · Ilija Bogunovic · Jason Carter · Javier Garcia-Barcos · Jeet Mohapatra · Jesse Zhang · Jian Qian · John Martin · Oliver Richter · Federico Zaiter · Tsui-Wei Weng · Karthik Abinav Sankararaman · Kyriakos Polymenakos · Lan Hoang · mahdieh abbasi · Marco Gallieri · Mathieu Seurin · Matteo Papini · Matteo Turchetta · Matthew Sotoudeh · Mehrdad Hosseinzadeh · Nathan Fulton · Masatoshi Uehara · Niranjani Prasad · Oana-Maria Camburu · Patrik Kolaric · Philipp Renz · Prateek Jaiswal · Reazul Hasan Russel · Riashat Islam · Rishabh Agarwal · Alexander Aldrick · Sachin Vernekar · Sahin Lale · Sai Kiran Narayanaswami · Samuel Daulton · Sanjam Garg · Sebastian East · Shun Zhang · Soheil Dsidbari · Justin Goodwin · Victoria Krakovna · Wenhao Luo · Wesley Chung · Yuanyuan Shi · Yuh-Shyang Wang · Hongwei Jin · Ziping Xu -
2019 : Tatiana Lopez-Guevara »
Tatiana López-Guevara -
2019 Poster: Implicit Regularization in Deep Matrix Factorization »
Sanjeev Arora · Nadav Cohen · Wei Hu · Yuping Luo -
2019 Spotlight: Implicit Regularization in Deep Matrix Factorization »
Sanjeev Arora · Nadav Cohen · Wei Hu · Yuping Luo -
2019 Poster: Learning from Trajectories via Subgoal Discovery »
Sujoy Paul · Jeroen Vanbaar · Amit Roy-Chowdhury -
2019 Poster: Provably Efficient Q-learning with Function Approximation via Distribution Shift Error Checking Oracle »
Simon Du · Yuping Luo · Ruosong Wang · Hanrui Zhang -
2019 Poster: When to Trust Your Model: Model-Based Policy Optimization »
Michael Janner · Justin Fu · Marvin Zhang · Sergey Levine -
2019 Poster: Quaternion Knowledge Graph Embeddings »
SHUAI ZHANG · Yi Tay · Lina Yao · Qi Liu -
2018 : Coffee Break and Poster Session I »
Pim de Haan · Bin Wang · Dequan Wang · Aadil Hayat · Ibrahim Sobh · Muhammad Asif Rana · Thibault Buhet · Nicholas Rhinehart · Arjun Sharma · Alex Bewley · Michael Kelly · Lionel Blondé · Ozgur S. Oguz · Vaibhav Viswanathan · Jeroen Vanbaar · Konrad Żołna · Negar Rostamzadeh · Rowan McAllister · Sanjay Thakur · Alexandros Kalousis · Chelsea Sidrane · Sujoy Paul · Daphne Chen · Michal Garmulewicz · Henryk Michalewski · Coline Devin · Hongyu Ren · Jiaming Song · Wen Sun · Hanzhang Hu · Wulong Liu · Emilie Wirbel -
2018 : Contributed Talk 2: To Stir or Not to Stir: Online Estimation of Liquid Properties for Pouring Actions »
Tatiana López-Guevara -
2018 Poster: Constrained Graph Variational Autoencoders for Molecule Design »
Qi Liu · Miltiadis Allamanis · Marc Brockschmidt · Alexander Gaunt -
2017 : POSTER: Improving transfer using augmented feedback in progressive neural networks »
Deepika Bablani · Parth Chadha -
2017 Poster: Hindsight Experience Replay »
Marcin Andrychowicz · Filip Wolski · Alex Ray · Jonas Schneider · Rachel Fong · Peter Welinder · Bob McGrew · Josh Tobin · OpenAI Pieter Abbeel · Wojciech Zaremba